Naczepa to przyczepa, której oś jest umieszczona za środkiem ciężkości pojazdu (gdy pojazd jest równomiernie obciążony) i jest wyposażona w urządzenie sprzęgające, które może przenosić siły poziome lub pionowe na ciągnik! Ogólnie rzecz biorąc, przyczepa ma dwie osie, a naczepa ma jedną oś. Naczepa odnosi się do pojazdu, który nie ma mocy i jest przewożony razem z głównym pojazdem i napędzany przez trakcję głównego pojazdu.
Krótko mówiąc, pełna przyczepa jest połączona z ciężarówką z przodu za pomocą haka. W transporcie dalekobieżnym bardzo często zdarza się, że jeden wagon (lub wiele) jest zawieszony za ciężarówką, która jest pełną przyczepą. Naczepa jest połączona z siedzeniem trakcyjnym ciągnika za pomocą sworznia trakcyjnego. Wspólny pojazd transportu kontenerowego to typowa naczepa, a część ładunkowa z tyłu to naczepa.
